Le mura vennero iniziate durante il regno dell'imperatore Aureliano nel 3° secolo DC. Nel tratto da Porta Latina a Porta San Sebastiano è ancora possibile ammirare la serie delle imponenti torri che accompagnava le mura.
Le mura Aureliane e l'inizio della Via Appia
Arco di Druso Porta San Sebastiano Porta Latina Mura Aureliane
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